Leitfaden Begriffe der Mobilen Robotik

Wo es früher nur Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF, engl. AGV – Automated Guided Vehicle) gab, sind seit einiger Zeit zahlreiche weitere Begriffe hinzugekommen: AMR, MR, IGV und viele mehr.
Dieser Leitfaden schafft ein gemeinsames Verständnis dieser Begriffswelt. Die zentralen Begriffe der Mobilen Robotik – von der Mobilen Robotik selbst über FTF, AGV, AMR und FTS bis hin zum mobilen Robotersystem (MRS) – werden klar zu definieren und sauber voneinander abgegrenzt. Damit soll sowohl die fachliche Diskussion versachlicht als auch Anbietern und Anwendern eine verlässliche, einheitliche Sprache an die Hand gegeben werden.